7月4日-7月6日，2025年中國(guó)智能自動(dòng)化大會(huì)在安徽合肥舉行。會(huì)議由中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)智能自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)委員會(huì)主辦，安徽大學(xué)、中國(guó)科學(xué)院合肥物質(zhì)院智能所、合肥工業(yè)大學(xué)、江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心聯(lián)合協(xié)辦。來(lái)自清華大學(xué)、上海交通大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等高等院校、科研院所和產(chǎn)業(yè)部門(mén)的專(zhuān)家、學(xué)者和技術(shù)人員，圍繞智能自動(dòng)化技術(shù)進(jìn)行深入交流學(xué)術(shù)思想，探討技術(shù)問(wèn)題。期間，智能所宋全軍研究員擔(dān)任程序委員會(huì)主席，宋博研究員擔(dān)任組織委員會(huì)主席，葛運(yùn)建研究員特邀出席會(huì)議。

大會(huì)開(kāi)展了豐富多彩的學(xué)術(shù)交流活動(dòng)以及全面前瞻的產(chǎn)業(yè)技術(shù)分享。其中，智能所智能感知中心主任宋博研究員主持平行論壇。平行論壇邀請(qǐng)國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心副總經(jīng)理劉宇飛、湖南大學(xué)梁橋康教授、浙江工業(yè)大學(xué)張文安教授、安徽大學(xué)李成龍教授作專(zhuān)題報(bào)告。

劉宇飛作了題為《“訓(xùn)練場(chǎng)”打造具身智能新開(kāi)發(fā)范式》的報(bào)告。報(bào)告指出，國(guó)地人形創(chuàng)新中心建設(shè)了國(guó)內(nèi)最大異構(gòu)“麒麟人形機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)”，實(shí)現(xiàn)行業(yè)首個(gè)動(dòng)作基元范式和大語(yǔ)言模型融合的機(jī)器人動(dòng)作生成，形成了“訓(xùn)練場(chǎng)-異構(gòu)數(shù)據(jù)-具身智能開(kāi)發(fā)平臺(tái)-模型”的研發(fā)模式，未來(lái)將進(jìn)一步加強(qiáng)國(guó)地合作共同突破人形機(jī)器人共性關(guān)鍵技術(shù)。

梁橋康作了題為《機(jī)器人力視覺(jué)感知及其應(yīng)用》的報(bào)告。報(bào)告指出，機(jī)器人系統(tǒng)的智能化操控很大程度上取決于其環(huán)境感知能力，而隨著人形機(jī)器人、具身智能等技術(shù)的不斷涌現(xiàn)和應(yīng)用，機(jī)器人力視覺(jué)多模態(tài)感知正成為研究熱點(diǎn)；并重點(diǎn)介紹了團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人力視覺(jué)等多模態(tài)感知領(lǐng)域的最新研究進(jìn)展，結(jié)合實(shí)際的應(yīng)用場(chǎng)景介紹相關(guān)成果解決針灸機(jī)器人力觸覺(jué)感知、廚余垃圾高效回收等實(shí)際問(wèn)題的案例。

張文安作了題為《復(fù)雜感知環(huán)境下多源信息融合估計(jì)最新研究及應(yīng)用》的報(bào)告。報(bào)告針對(duì)復(fù)雜感知環(huán)境下多傳感器信息融合估計(jì)系統(tǒng)所面臨的非線性、量測(cè)和模型不確定性等問(wèn)題，提出了系統(tǒng)性的研究思路，主要包括幾何貝葉斯估計(jì)、結(jié)合深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)推理的學(xué)習(xí)型融合估計(jì)和分?jǐn)?shù)貝葉斯估計(jì)等新方法，并介紹了在機(jī)器人導(dǎo)航與定位領(lǐng)域的應(yīng)用情況。

李成龍作了題為《無(wú)人機(jī)多模態(tài)視覺(jué)感知》的報(bào)告。報(bào)告指出無(wú)人機(jī)平臺(tái)搭載的多源傳感器克服了單一傳感器的成像受限問(wèn)題，為全天時(shí)全天候環(huán)境感知提供了有力支撐，但也面臨多模態(tài)質(zhì)量不均衡、多模態(tài)信息不完整、跨模態(tài)空間非配準(zhǔn)等現(xiàn)實(shí)難題；針對(duì)這些難題，重點(diǎn)介紹了團(tuán)隊(duì)針對(duì)這些難題在不均衡多模態(tài)視覺(jué)感知、缺失多模態(tài)視覺(jué)感知、非配準(zhǔn)多模態(tài)視覺(jué)感知等方面的研究進(jìn)展及應(yīng)用探索。

會(huì)場(chǎng)

劉宇飛副總經(jīng)理作報(bào)告

梁橋康教授作報(bào)告

李成龍教授作報(bào)告

張文安教授作報(bào)告