成果簡介:
巡檢機器人包含同步定位與地圖構(gòu)建(SLAM)、環(huán)境感知、自主決策、運動控制以及執(zhí)行系統(tǒng)等模塊,針對園區(qū)、庫房、變電站等特定場合,沿著預(yù)先設(shè)定好的路線,同時在巡檢機器人上加裝各種信息搜集裝置和任務(wù)處理裝置,實現(xiàn)安全巡邏、搬運物品、設(shè)備維護(hù)等功能。
主要技術(shù)指標(biāo):
(1)巡航速度:1m/s
(2)橫向控制精度誤差:≤20cm
(3)定位與建圖精度:厘米級
應(yīng)用領(lǐng)域:
園區(qū)巡檢,智慧物流。
市場前景:
預(yù)期可以在火車站/飛機場等人流密集區(qū)域、物流/港口/工廠/景區(qū)等園區(qū)區(qū)域?qū)崿F(xiàn)代替人工巡邏的任務(wù),可以晝夜執(zhí)勤,市場前景廣闊。
擬轉(zhuǎn)化的方式:
可與企業(yè)通過技術(shù)轉(zhuǎn)讓或技術(shù)入股等方式,共同推進(jìn)該成果的產(chǎn)業(yè)化。
相關(guān)圖片:
