成果簡介:針對我國大田作業過程中收獲機械自動駕駛的需求,突破復雜環境感知與決策、任務調度、高精度控制等技術,可實現面向大田作業的自動駕駛。針對不同作物作業需求,可實現收割過程中的地面仿形、作物收割高度自調控、自動對行控制等作業功能,也可自主實現在作物病蟲害巡檢、農藥噴灑過程中的植保作業功能,全面提升農作物自動化收獲作業水平。采用無線組網技術,實現遠程作業,充分保障人員安全。
主要技術指標:
(1) 具備農田環境下的自動駕駛功能
(2) 具備農田環境下的自主作業功能
(3) 自動對行精度誤差:≤10cm
(4) 自動駕駛控制誤差:≤10cm
應用領域:智能農業
市場前景:可應用于大田作業的自動駕駛收獲機和植保作業機,顯著提升技術性能和智能化水平,改變農田作業主要依靠人工或純機械收獲的現狀,促進產業健康發展,使農業裝備作業更高效、更智能,且能大大減輕收獲的勞動強度,提高農民的種植積極性;有效緩解勞動力需求緊張矛盾,對促進種植結構調整,擴大規模化生產具有積極意義。
擬轉化的方式:可與企業通過技術轉讓或技術入股等方式,共同推進該成果的產業化。
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自動駕駛作物收割機 智能農藥噴灑熱霧機