成果簡介：

　　本產品是一款基于ROS系統開發的智能型授粉機器人，主要用于植物工廠等室內環境中各種果蔬花朵的自動化授粉。該機器人能夠準確檢測出目標花朵及其空間坐標，并自主移動到目標位置，通過機械臂和末端執行器對花朵逐個接觸授粉。該機器人具有全向、大范圍自主移動能力，無需在地面鋪設導軌或引導地標，靈活機動，授粉精準，花粉用量少，利用率高，可避免花粉浪費現象，授粉過程對花朵無損傷。該產品還支持對其進行二次技術開發，用于其他作業。

　　主要技術指標：

　　（1）可進行環境巡檢，并具有避障功能；

　　（2）無軌式底盤，具有全向、大范圍自主移動能力，定位精度小于5cm；

　　（3）可一次性檢測出視野內所有花朵，并對擬授粉的花朵進行連續授粉作業；

　　（4）支持二次技術開發，用于執行其他作業任務。

　　應用領域：智慧農業及其他領域。

　　市場前景：用于植物工廠等室內環境下的各種花朵授粉，也可通過修改部分硬件和軟件，完成其他作業任務。

　　擬轉化的方式：可直接供貨，或根據作業任務需求進行定制（需提前預訂）。

　　相關圖片：

　　授粉機器人作業演示